Чотири ритми по той бік блакиті

З винаходом антигравітаційного взуття, відомого як Grav-Shoes, можливість вільно літати стала повсякденним досвідом для людей, що населяють архіпелаг із чотирьох островів на південь від Японії. Цей винахід приніс людям новий спосіб життя, а також новий вид спорту, відомий як «Летючий цирк», де учасники отримують бали, торкаючись плавучих буїв або спини суперника. Довірлива та незграбна Аска Курашина, щойно переведена до середньої школи Кунахама, потрапляє в цей світ польотів несвідомо, коли їй вдається здійснити складний маневр, коли вона вперше бере участь у матчі Літаючого цирку. Зрештою це спонукає її приєднатися до шкільного клубу «Летючий цирк». На чолі зі своїм тренером Масаєю Хінатою їх члени складаються з досвідченої Місакі Тобісави та її надто опікуваного друга Масіро Арісака. Ao no Kanata no Four Rhythm слідкує за цією групою новачків, що ширяє високо над небесами до своїх мрій, озброєних лише своєю непохитною пристрастю проти невизначеного майбутнього.